无人机探测 v3.5
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当前设备授权状态
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协议支持

GB 46750-2025（国标）已支持
GB 42590 / OpenDroneID v1已支持
ASTM F3411 / ODID v2已支持
Wi-Fi Beacon / Probe Response已支持
Beacon / Probe Response · Packed（消息包）已支持
Wi-Fi NAN（Action / Service Discovery）已支持
DJI 旧版厂商广播（载荷加密）可识别存在

网络

内网穿透
绑定域名，外网远程访问本设备
静态IP
强制指定局域网IP，防止路由器重新分配

地图定位方式

定位权限

重新获取定位权限
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天气查询

天气动效
随天气变化页面UI（下雨/下雪时全屏粒子动画）

热点配置

网络连接

模块IP: 10.0.0.1 (点击复制)

雷达

启用雷达画布

LED指示灯

系统

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设备信息

当前设备
无人机探测模块
固件版本
v3.5
硬件信息
芯片 / Flash / PSRAM / 可用内存
--
--
℃
CPU 温度
--
读取中...
运行时长
0s

关于

官方网站
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连接模块WiFi后浏览器输入模块IP访问
连上路由器后可正常使用互联网与地图
探测到无人机
发现 0 架无人机，可前往记录查看
内网穿透

隧道状态

连接状态
隧道服务器连接情况
--
局域网 IP
--
--

穿透配置

访问标识就是子域名前缀：标识填 mydrone，域名解析后访问地址就是 mydrone.你的域名

使用方法（纯域名访问）

1. 准备一台有公网 IP 的服务器，运行配套的「内网穿透服务器.py」：
    sudo python3 内网穿透服务器.py --domain 你的域名.com --pport 80
2. 域名后台把 *.你的域名.com 做 A 记录解析到服务器 IP
3. 上面填服务器地址、隧道端口（默认7001）、访问标识，点"保存并绑定"
4. 状态显示"已连接"后，外网直接访问 http://标识.你的域名.com（纯域名，不带端口）
5. 想要 https 小绿锁：服务器装 Caddy 反代到 7002 并自动签证书，访问 https://标识.你的域名.com
6. 设备靠 WiFi 联网，断网/换网络后自动重连隧道，标识不变

第三方内网穿透工具（任选其一）

这些工具的客户端运行在同一局域网的路由器 / 电脑 / NAS / 树莓派上，把"本地地址"填成本设备的局域网 IP、端口填 80 即可穿透本设备。建议先在上方开启"静态IP"，防止设备 IP 变化导致穿透失效：

1. FRP（自建，免费开源）：服务器跑 frps，局域网设备跑 frpc，转发 本机IP:80
2. 花生壳（Oray）：客户端/花生棒硬件，添加映射 → 本机IP:80
3. cpolar：一行命令/常驻服务，http 隧道 → 本机IP:80，支持固定二级域名
4. 神卓互联：客户端添加规则 → 本机IP:80，支持绑定自有域名
5. 网云穿：客户端建隧道 → 本机IP:80，免费额度够用
6. NATAPP：客户端配置 authtoken，隧道 → 本机IP:80
7. 樱花Frp（SakuraFrp）：免费节点多，创建 TCP/HTTP 隧道 → 本机IP:80
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